如果是电机在运行过程中出现抖动一般是在安装过程中的问题，如果是外环的速度反馈信号波动或内环的电流反馈信号波动等引起的电枢电压波动、电流波动，这是系统在调整过程中的问题。直流电机出现堵转情况时，由于速度很低，因此导致系统外环处于开环状态，此时由于电流内环的时间常数t较小，从自动控制原理上来讲，其动态稳定性较差，对外部扰动得无法有效予以抑制，从而导致电机电枢电流和电枢电压波动较大。

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