本发明提供了一种康复助力机械腿，该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承，所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接，伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接，一体化电机组件模块与一控制模块连接，伸缩式小腿连杆两端各设有绑带，一体化电机组件模块受控制模块控制，带动伸缩式小腿连杆左右摆动

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