伺服电机在做往返运动的控制系统都是一样的，检查一下机械反转时的阻力点位置。

　　或检查一下驱动器的细分和电流是否正确首先看反转时候机械上有没有太大阻力或者间隙，如果机械上没有问题，你可以重新设定刚性，再次做一下参数优化方向间隙吧，看看机械上有没有问题

　　参数不要太强

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