首先设计一个PWM调速器需要电子电路的设计，还有单片机程序的设计。下面我来分享一下直流电机PWM调速器的各种设计方案。

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　　如果电流电机只需要简单的单向转动，下面的驱动电路就可以了。

　　如果需要PWM调速的同时还需要对直流电机进行正反转控制，那就可设计一个控制直流电机正反转的H桥电路了，原理图如下：

　　反转控制：

　　停转:

　　AN1用于过流检测

　　如果你觉得用分立元件搭H桥电路比较麻烦，可以直接用直流电机驱动IC，如TI的DRV8871，使用直流电机驱动IC的可靠性会高很多，会自带过流保护，过热保护，欠压保护等。

　　DRV8871的内部功能框图如下：

　　设计要求：

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　　直流电机是可以通过PWM来实现调速的。PWM是脉冲宽度调制，可以改变脉宽/占空比来实现电机的调速。对于一个直流电机而言，如果两端加上额定的直流电压，电机可以满速运转，如果将电压降低，电机的转速有会降低。所以可以通过改变PWM的占空比来实现直流电机的调速。

　　PWM其实就是脉冲宽度可调的方波，具有两个非常重要的参数：频率和占空比。方波在一个周期内是由高电平脉冲和低电平脉冲构成的，高电平脉冲在一个周期内所占用的比例就是占空比。而通过占空比可以计算出平均电压。如果占空比越大输出的平均电压就越高；占空比越小输出的平均电压就越低。当占空比达到100%时，就是满幅电压输出；当占空比为0%时，就是低电平输出。占空比与平均电压的对应关系如下图所示。

　　调速就是改变电机两端的平均电压，在驱动端只需要控制PWM的输出占空比就可以了。如果要做到电机的正反转并且调速，就要用到H桥电路，如下图所示，是H桥电路的原理图，下面分正转和反转两种情况来介绍PWM电机调速方法。

　　电机正转调速

　　电机正转的电路图如下图所示，在驱动端Q5加高电平Q6加低电平后电机正转，此时对管Q1和Q3导通。如果要调速，只需要让Q6为低电平，Q5输入PWM方波即可，通过改变PWM的占空比即可实现电机的正转调速。如下图所示。

　　电机反转调速

　　电机反的电路图如下图所示，在驱动端Q5加低电平Q6加高电平后电机正转，此时对管Q4和Q2导通。如果要调速，只需要让Q5为低电平，Q6输入PWM方波即可，通过改变PWM的占空比即可实现电机的正转调速。

　　以上分立元器件所搭建的电路原理非常清晰，但是存在的问题就是使用元器件较多，占用PCB空间并且成本可以也较贵，最关键的问题就是在控制的时候如果死区时间控制不好，则容易将桥臂的上下管同时导通导致烧管子。所以采用专用的集成电路是一个不错的选择，体积小、电路简单，而且还不用考虑死区的控制。以HR9110为例介绍。其电路原理图和控制逻辑如下图所示。

　　如果要实现正转调速，只需要INB为低电平，INA为PWM输入即可；

　　如果要实现反转调速，只需要INA为低电平，INB为PWM输入即可。

　　专用集成芯片的优势就是成本低、体积小、容易控制。

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　　直流有刷电机一般用pwm信号调速，可以用电位器作为输入量，用一个apc芯片gp9101将电位器信号转换成pwm信号。后面接一个驱动mos就可以实现电机驱动。

　　可以买一个51单片机开发板上面就有你想要的电路

　　那就知识面要求很广了，宏观有电源电路，驱动电路，检测电路，mcu电路，还有软件部分的程序编写，每个部分都可以分成一个专业，如果是想玩玩的话可以找一些现成的原理图试试

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