没分。
仅提一点。你说的是标准的扭矩控制模式。模拟设定扭矩，电机出力固定，如果没有外力平衡，那么明显会一直加速到额定转速。
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伺服电机在转矩控制时，能不能保持一定的转矩静止不动，假如可以实现是不是和平常的控制方式一样？
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仅提一点。你说的是标准的扭矩控制模式。模拟设定扭矩，电机出力固定，如果没有外力平衡，那么明显会一直加速到额定转速。
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