1、结构不同

　　交流伺服电机的结构与交流异步电机相似，在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组和控制绕组，接恒定交流电压，利用施加到绕组上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

　　直流伺服电机的结构与直流电动机相似，包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

　　2、原理不同

　　交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

　　直流伺服电机的转子也是永磁体的，定子绕组则是由伺服编码脉冲电路供电。

　　3、分类不同

　　直流伺服电机按有无碳刷分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机两种；交流伺服电机属于无刷电机，分为同步和异步电机。

　　4、控制方式不同

　　交流伺服电机控制方式有三种，幅值控制、相位控制和幅相控制；直流伺服电机的控制方式主要有两种：电枢电压控制、励磁磁场控制。

　　5、维修成本不同

　　交流伺服电机维护方便；直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高，操作麻烦。

　　6、机械特性不同

　　交流伺服电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流电机虽然没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到

　　（1）、交流伺服电机的特点

　　特点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少。

　　高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。

　　额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

　　（2）、直流伺服电机的特点

　　特点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用方便，价格便宜。

　　直流伺服电机：就是把直流电机加上编码器形成闭环控制,电机通过改变电的大小来改变电机的扭矩,速度等参数.直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多,只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯的.或者改成了永磁电机,是最理想的调速系统,这就导致直流伺服电机比较容易实现调速,控制精度较高.缺点是直流伺服电机有碳刷,容易造成电机的磨损,而且维护成本高操作麻烦.交流伺服电机：是交流电机的一种,通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩,速度,位置等等,交流伺服电机的转子电阻一般很大,这样可以防止自转,当控制电压消失后,由于有励磁电压,此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势,交流伺服就是是一种带编码器的同步电机,效果比直流伺服稍微差一点,但维护方便.缺点是价格高、精度没直流的好!推荐使用交流伺服电机,直流伺服电机太热,控制精度不好.使用寿命短.像广州能之原伺服系统采用高效率稀土永磁同步电机,相对于传统油泵电机的三相异步电机,在注塑机的平均工况下,能之原伺服电机比传统油泵电机效率高10%,广州能之原伺服系统的高转速、高响应速度带给注塑机最高25%的效能提升.

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