有3种方案：

　　1、修改UG的后处理文件，分别为*.DEF，*.TCL；

　　2、找一套软RTCP，即该软件运行于上位机，给下位机直接发送非笛卡尔坐标的电机驱动坐标；

　　3、换一套带有RTCP功能的控制系统的，这也不算贵；

　　以上的方案，都能实现你UG刀路编程不变，但 一个比一个解决的彻底，希望有用。

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