加6方案电路的原理是：

　　电路有6轴单独控制，运动控制时还会涉及到大量运算，图方便采用底板+主控板+6个子板的方式来实现。主板上的处理器进行总体控制，包括：液晶屏，通讯，定位，任务分配等，每个子板实现每个电机的轨迹运算，动作控制，并与主板通讯。

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