伺服电机分交流伺服电机与直流伺服电机两种。

　　伺服电动机的工作原理：

　　交流伺服电机实际上是两相的异步电动机。其定子装上空间位置互差90度电度角的两个绕组，一个是励磁绕组f，另一是控制绕组c。其中励磁绕组与电容C串联后接入励磁电源uf。控制绕组c接在控制电压uc上。当励磁绕组上有电压uf时，电流if通过励磁绕组，而控制绕组电压uc等于0时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压uc有电压时，控制电流ic通过控制绕组，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　　这个问题实在有点偏，估计能够完整阅读的不会超过10个人，能够回答并且愿意回答的人数估计只有我1人。虽然我知道这是免费回答，没有红包，不过我还是愿意为你解答，毕竟搞了那么多年设计，总算有个嘚瑟的机会了，而且大部分文字是搬移的。

　　1、伺服电动机也被称作为执行电动机，或称作控制电动机。

　　2、在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号，即控制电压或相位，变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。

　　3、伺服电机内部的转子材料采用永磁铁制造，驱动器控制的U/V/W 三相电可以形成电磁场，转子在这个磁场的作用下进行转动。同时，电机自带的尾部编码器把反馈信号传给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行对比，随时调整转子转动的角度。

　　4、伺服电机的精度决定于编码器的精度，也就是线数。

　　5、伺服电机控制方式如下：用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。

　　6、对伺服驱动器的控制方式有三种：位置，速度和转矩控制。

　　位置控制一般使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲和 脉冲+方向控制；速度和转矩控制，一般使用模拟量输入进行控制。

　　好了，把这些搞懂了，不但把伺服电机的工作原理搞明白了，设计这一块估计也没啥问题了。

　　伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机两种。

　　伺服电机的工作原理是：

　　定子上有两组绕组互错位差成90度的电度角。两组绕组分别是励磁绕组和控制绕组。当励磁绕组上接通电压后，电流经过励磁绕组。此时若控制绕组没电压通过刚转子不转，而电机不能启动。当控制电压通过控制绕组时，电流经过控制绕组，止时转子转动，伺服电机启动。当控制绕组的电压大小改变时伺服电机的转速随之改变。

　　伺服电机简介伺服电机(servo motor )，又称执行电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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