组成系统： 机、电、液、气、磁、激光、光学 具体作用； 1.机械-床身主体 2.电--电控 3.液压--机械手的运动控制、平衡缸、静压导轨、或者液压马达、拉刀、液压卡具 4.气----机械手的运动控制、平衡缸、拉刀、清洁、气动卡具 5.磁---各种电机离不开磁，磁力卡具、主轴准停有的用磁开关，各轴的无触点开关、老式的设备使用感应同步器作为位置反馈 6.激光--在线测量 7.光学--脉冲编码器、对刀仪、光栅尺

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