无刷直流电机调速，和有刷直流电机调速，形式上是统一的，转速=(电枢电压-电枢电流*内阻)/Ce磁通，因为电机内阻比较小，在电流不大情况下，可以认为电机的转速和电枢电压是成线性比例关系的，也就是电压越高，电机的转速会越快，请关注：机电猫

　　如果无刷电机的额定电压是48伏，你把电机的电压改成了24伏，电机输出的转速，只会有额定转速的一半，不能保持转速不变，如果你要保持转速不变，只能保持无刷电机两端的电压恒定，也就是保持48伏，它会工作在额定转速上。

　　当然，如果你通过改变传动比的模式，比如增加了一个“1:2增速器”机构在电机输出轴上，电机输出的转速是可以保持不变的，但是这种做法，会直接牺牲了电机的输出扭矩，扭矩会减少一半。

　　而电机工作24伏，也是在额定电压以内，这时候相当于恒转矩调速模式，也就是说，电压在0-48伏范围内调速的时候，电机输出的最大转矩是不会改变的，所以你调整电机电压为24伏的时候，电机输出的最大转矩可以保持不变。

　　要想保持电机转速和转矩不变，只有保持电机电压不变，如果电机的电压改变了，是无法做到转速和转矩都不变的，这是直流电机的工作特性决定了的。

　　如果是因为电源供电问题，手头没有办法提供48伏电源，只有24伏电源，可以通过一些DC-DC模块来升压为48伏直流电压，再给电机供电，保证电机供电的正常。

　　也可以考虑更换额定电压为24伏的无刷直流电机来工作，相当于电机重新绕过线圈了，电机的结构改变了，这种情况也许可以满足要求，但是要考虑成本问题。

　　无刷电机的调速，一般使用PWM斩波的方法来满足要求，PWM斩波对于无刷电机而已，就是一种调压方式，可以把48伏的电压，变成24伏，但是不能反过来把24伏电压变成48伏。

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