共6个接线端子，COM;CW;CCW这三个是控制电机方向的，COM与CW短路电机是正转COM与CCW短路电机是反转，AC~220这两个是220V电源，GND地线不用接。另外输出6跟红黑白三根是电机的线，两个蓝色是速度反馈，绿色是GND不接。
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