你说的测量电机旋转角度是指实验室测量电机旋转定位精度还是指设备上用来反馈角度位置？如果是前者，建议使用激光跟踪仪测量电机的角度定位精度，测量精度高，测量报告直观，全面，测试费用一次两千左右。如果是后者，那要看你预期的角度精度和成本，一般圆光栅更容易实现更高精度，成本更高。圆形光栅一般安装在机构执行端，能直接反馈执行端的定位精度，所以更容易实现高精度定位。编码器一般伺服电机自带，直接反馈电机轴的角度位置信息，但是电机到执行端一般有一些传动机构，这些传动机构会造成执行端和电机轴之间的误差，虽然有误差，但是重复定位精度不错，可以通过软件补偿提高绝对定位精度。当然，机构的运动精度还跟结构刚度，运动速度加速度，零件加工精度，装配精度等相关。另外，编码器也可以安装到执行端的旋转轴上，会有助于提高精度，这种设计应该比较少见。

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