其实伺服电机当前角度不好计算不如从减速机输出轴着手,因为存在减速机计算比较麻烦;伺服做闭环可以在伺服编码输出接入PLC计算;日系PLC应该有5V的高速脉冲输入吧屏上做多通往往成本比较高
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其实伺服电机当前角度不好计算不如从减速机输出轴着手,因为存在减速机计算比较麻烦;伺服做闭环可以在伺服编码输出接入PLC计算;日系PLC应该有5V的高速脉冲输入吧屏上做多通往往成本比较高
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