伺服变量泵的工作原理是当与伺服阀阀芯1相连接的拉杆不动时，变量活塞4的上腔g处于封闭状态，变量活塞不懂，斜盘3在某一相应的位置上。当使拉杆向下移动时，推动阀芯1一起向下移动，d腔的压力油经通道e进入上腔g。当拉杆带动伺服阀阀芯向上运动时，阀芯将通道f打开，上腔g通过卸压通道接通油箱，变量活塞向上移动，知道阀芯将卸压通道关闭为止。它的移动量也等于拉杆的移动量。轴向柱塞泵的伺服变量机构，以此机构代替轴向柱塞泵中的手动变量机构，就成为手动伺服变量泵。其工作原理为：泵输出的压力油由通道经单向阀a进入变量结构壳体的下腔d ，液压力作用在变量活塞的下端。这是斜盘也被带动作相应的摆动，使倾斜角减小，泵的流量也随之相应的减小。由于变量活塞上端的有效面积大于下端的有效面积，向下的液压力大于向上的液压力，故变量活塞4也随之向下移动，知道将通道e的油口封闭为止。变量活塞的移动量等于拉杆的位移量、当变量活塞向下移动时，通过轴销带动斜盘3摆动，斜盘倾斜角增加，泵的输出流量随之增加。由上述可知，伺服变量机构是通过液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油推动变量活塞来实现变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜18度，在工作过程中泵的吸压油方向可以变换，因而这种泵就成为双向变量液压泵。

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