斩波调速原理是:利用可控硅整流调压来达直流电机调速的目的，利用交流电相位延迟一定时间发出触发信号使可控硅导通即为斩波，斩波后的交流电经电机滤波后其平均电压随斩波相位变化而变化。

　　为了达到控制直流电机目的，在控制回路加入了速度、电压、电流反馈环路和pid调节器来防止电机由于负载变化而引起的波动和对电机速度、电压、电流超常保护。

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