只能带1台。

　　由于驱动器和电机加在一起才构成一个闭环系统，完成所谓的伺服，

　　电机与驱动器必须是一一对应的。

　　驱动器的作用有2

　　1）根据上位控制器的指令（要求速度），产生出一定的驱动电流，驱动电机转动。

　　2）根据编码器检测出电机的实际转速（称为反馈速度），与1）里的上位机指令进行

　　比较后，调节改变驱动电流，使电机转速达到上位控制器的要求速度。

　　如果一台驱动器带2台以上的编码器，那编码器的反馈速度就同时又几个值，

　　这样驱动器就不知道要和谁进行比较，整个系统就会变得混乱起来。

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