步进电机与闭环步进电机最大的区别在于闭环步进电机带编码器反馈系统，可以将脉冲执行情况反馈给控制器，由控制器决定是否要根据电机实际运行情况来增加电机瞬时电流，换句话说电机绕组电流是跟随电机负载情况在不断变化，而常规步进电机绕组电流相对波动幅度较小，电流不会随负载变化自动变换，因此闭环步进电机有一定的超负荷能力但仅在很短时间内有作用，超负载时间超过驱动器调整能力电机依旧会失步。闭环步进电机适用于精度要求较高，有一定的转速及力矩要求场合，但与伺服电机相比闭环步进电机存在先天性的劣势。闭环步进电机更换常规步进电机不仅需要更改控制程序也需要更改电机驱动器

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