需要重新设定参考点。 可能:1.驱动器的电池没电。 2.伺服电机编码器被插拔过。 3.更换了伺服电机。 4.驱动器的电池被拔下过。5.回零位置离参,FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤:分别把X轴,Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ,无撞块回零点方式有效。
把参数1815#4 设为零。
在手摇方式下分别把X轴,Y轴,Z轴摇到要设定为零点的地方,再把参数1815#4设为1.
把机床下电,再重新上电。
在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM , 再把方式选择放到 回零方式,分别进行手动回零操作,回零完成后,相应轴的回零指示灯会亮。
手动回零操作完后,X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号,在加工前需要重新进行对刀。
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