X-摆线减速机 w-减速机为卧式安装 D-电机直联型（即电机与减速机一体的） V-变频调速电机 8-30系列减速机 1.5-减速机的基座号，基座号越大减速机体积越大，承受扭矩越大，厂家自己规定的 若后面还有数字的话，就是传动比，即速比，如11,13,15,21等

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