6线电机原理如下: 怠速马达又称步进电机，目的是用来发动机负荷来调节怠速的。步进电机装在节流阀体上，由发动机ECU用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量。 节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气(当节气门关闭时)。自动怠速马达的枢轴伸进旁通空气道内，通过它调节空气流量，发动机ECU根据各种传感器的输入信号，利用移动自动怠速马达的枢轴进出旁通空气道调节发动机怠速转速。

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