直流电机采用固定的磁极和旋转的电枢；并采用与电枢同步旋转的换向器和空间位置固定的电刷装置，换向器与电刷构成机械整流子。根据电磁感应定律电机绕组中的感应电势是交变的，经过换向器与电刷机械整流后在电刷两端的电动势变为直流。参考《控制电机》中国水利水电出版社 参考资料： 《控制电机》中国水利水电出版社

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