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升窗器位置怎么判断的？

　　实时采样步骤，包括：对控制车窗的电机的纹波电流启动实时采样，在至少进行两个采样周期后，在每个采样周期获取连续的第一纹波电流采样值、第二纹波电流采样值和第三纹波电流采样值，其中所述第一纹波电流采样值的采样时间比所述第二纹波电流采样值的采样时间新，所述第二纹波电流采样值的采样时间比所述第三纹波电流采样值的采样时间新；

　　纹波电流状态判断步骤，包括：在每个采样周期，根据所述第一纹波电流采样值、所述第二纹波电流采样值和所述第三纹波电流采样值的比较，确定当前采样周期中纹波电流处于波谷、波峰或者非波谷非波峰，记录启动实时采样后到当前采样周期的总波峰个数和总波谷个数；

　　车窗位置计算步骤，包括：根据总波峰个数和总波谷个数计算车窗位置。

　　本发明提供一种汽车电动车窗位置判断系统，包括：

　　实时采样模块，用于：对控制车窗的电机的纹波电流启动实时采样，在至少进行两个采样周期后，在每个采样周期获取连续的第一纹波电流采样值、第二纹波电流采样值和第三纹波电流采样值，其中所述第一纹波电流采样值的采样时间比所述第二纹波电流采样值的采样时间新，所述第二纹波电流采样值的采样时间比所述第三纹波电流采样值的采样时间新；

　　纹波电流状态判断模块，用于：在每个采样周期，根据所述第一纹波电流采样值、所述第二纹波电流采样值和所述第三纹波电流采样值的比较，确定当前采样周期中纹波电流处于波谷、波峰或者非波谷非波峰，记录启动实时采样后到当前采样周期的总波峰个数和总波谷个数；

　　车窗位置计算模块，用于：根据总波峰个数和总波谷个数计算车窗位置。

　　本发明通过提取纹波电流的特征，将纹波电流的波峰和波谷的特征进行模型化分解和提取，从而得到精准的电流纹波计数，从而能准确的计算出电动车窗的位置。