电动汽车最早采用的是直流电动机。直流电机有产品成熟、控制方式容易及调速快捷三大优势，但是直流电动机自身电刷及机械转向器等复杂结构，制约瞬时负载能力及转速能力，同时由于电刷不仅会造成高频电磁干扰，还让转子发热，浪费能量和散热困难，对电动汽车续航里程及安全驾驶产生不利影响，因而逐步被交流电动机取代。交流异步电机是应用最为广泛的工业电机，有着高功率、高效率及高运转的三大优势，因而成为直流电动机的取代者，但依旧没有解决高速运转下的转子发热、浪费能量及散热困难的问题，同时驱动控制系统复杂抬高电机成本，同时还需变频器提供额外功率来建立磁场，因而逐步被永磁电机取代，只是在大功率电动汽车保留一定市场份额。特斯拉电动车就是用的交流电机驱动。

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