可能的原因有：

　　第一：电机参数调整不合适，比如电流增益。

　　第二：电机上面装好皮带轮后没有做动平衡。

　　第三：机械方面引起的电机异响。

　　第四：电机的编码器出现故障，运转的时候丢失脉冲，导致电机运转不平稳。

　　第五：电机本身轴承出现问题。

　　变频器噪音就这么几种：

　　1. 功率器件高频开关会产生噪音，但这个声音很小。

　　2. 风扇会产生噪音3. 如果存在dudt电感，则电感的声音会很大4. 整流侧的电感，如果接的是LCL 采用PWM整流方式，则电感声音会比较大

　　首先题主说的直流电机应该是指直流有刷电机，也就是电机每转一圈，要和碳刷接触一次，实际上是对立的两个碳刷同时被接触，这样自然会有声音。

　　那么这个声音的频率上多少呢？电机转速20000转每分钟，除以60秒，大概333转每秒。也就是说，发声频率近似333Hz。

　　人耳可以听到的频率在20~20000hz之间。所以一定会产生我们可以听见的声音。

　　那有没有办法把这个声音减小呢？简单的办法就是把它罩起来，隔音。或者在碳刷(电机屁股后头)放点用来消音的材料(多孔结构)。

　　再狠一点，直接把电机换成直流无刷，相应的驱动电路要改，成本也会提升。

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