能做整周回转者称为曲杆。最典型的就是发动机的运动机构，其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。

　　作变速往返摆动的是摇杆。就好像一个手臂在左右摇摆一样，摇动的幅度不会超出一定角度。

　　说白了就是，圆周运动的是曲杆，左右摇摆的是摇杆。

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