自锁互锁的原理：

　　自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象。通俗来讲，自锁是利用自身回路接触器里的常开触点，以保证自己回路持续通电；

　　互锁：利用接触器常闭辅助触头作为相互制约的控制关系。通俗来讲，互锁是利用旁路接触器里的常闭触点，从而保证旁路和自身回路不会同时供电。

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