此报警的含义是：电池式绝对编码器电压过低，导致丢失多圈数据 报警原因：

　　1.驱动器电池没电，需更换电池；

　　2.驱动器编码器反馈线插头松动，或者人为插拔；

　　3.编码器故障（可能性较小） 解决方法：紧固驱动器编码器插头，同时在驱动器上执行tU4操作，清除编码器多圈数据；如果不行的话更换驱动器电池，然后再执行tU4操作。

　　如果编码器有寄存器能够读取当前电池的电压，那就需要控制器经常读取电池的电压值，在低于下限时，报警，提示更换电池。如果无法从编码器中读取电池电压值，就只能在设备维护时，定期检查了

　　这就是电池式绝对编码器电压过低，导致丢失多圈数据怎么解决的原因

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