看来三楼的大哥没用过步进电机，不进电机就是为精确控制（一个脉冲转过一个个最小角度）。我也遇到过楼主的问题，电机在低速时工作正常，高速时抖动但是不转，分析原因如下：在高速时励磁线圈的励磁时间为开关导通时间，转矩的大小和线圈中电流有关，在高速时线圈的励磁时间很短，又因为线圈为感性负载，在电源电压一定的情况下达到一定电流需要一定时间，具体不做计算（太麻烦也没必要），在低速时因为励磁时间较长（线圈电流较大）所以转矩较大，一般为了在变速时保持转矩恒定用一个可调开关电源芯片（如lm2576），功能是实现转速改变时同时改变励磁电压，电压高了自然在达到同样电流需要的时间就少了

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