飞轮矩M一般表示机械系统转动惯性的一个量。

　　M=GD^2

　　G：等于电机拖动系统中负载的等效重量（即将负载所有重量等效为惯性半径一端的一个质点重量）。

　　D：为惯性直径。

　　系统的转动惯量与飞轮矩的等量关系为：J=(GD^2)/4g

　　比如圆柱体：J=0.5mr^2=mR^2=MD^2/4=M/4g

　　其中R为惯性半径（r=R√2），D为惯性直径。r为几何实际半径

　　你的疑惑主要是没有分清楚圆柱体的几何实际半径和其惯性半径。

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