先看看Z方向上的同步带松不松，有没有折齿。如果没问题的话就把系统参数里的“直线加减速时间常数”调大（具体参数号说明书上有，这个参数设的过小后也会引起丢步现象）。如果没用的话，就看看在走Z轴时出现Z不走现象的同时Z向电机转不转，有没有异响。有异响的话，可能就是电机堵转，这时可以查查电机的轴承坏不坏 ，机床Z向的塞铁、吊铁紧不紧，有没卡削的现象，丝杠本身紧不紧。如果既不转又没异响的话，就查下电缆、接触器、插头……之类的接触好不好，螺丝松不松。如果不只一台同类设备的话可以互换下试试。实在解决不了的话就只有叫厂家修了。如果电机转的话，就有可能是联轴器松了或者是销钉断了。

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