低频时,K影响系统的稳态性能,K越高越好。
高频时,K影响系统的抗干扰性能,K越低越好。分析开环增益K和时间常数T对系统稳定性及稳态误差的影响。(1)取T=0.1,令K=1,2,3,4,5,绘制相应的阶跃响应曲线,分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。(2)在K=1(系统稳定)和K=2(系统临界稳定)两种情况下,分别绘制T=0.1和T=0.01时系统的阶跃响应,分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。
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