你说的情况肯定是不正常的，但有几种可能性1 如果空转速度明显快，但不响一着地或载人才响属于相位错位，及电机粗线（相位线）和霍尔线（小线）接错；2 电机不能自行启动要助动但转有一切正常，载人的时候就会响抖动，属于电机缼相，及电机三相线（粗线）一跟不通电； 3 电机不加载一切正常，速度也不会有明显的快，但载人就发响或抖动，属于霍尔接触不好，不是全部只是其中一跟线； 4 电机启动正常，载人也可以但就是发响，属于控制器启动了超速，及霍尔信号提前换向这个简单就调一下控制器就可以了；5 启动不正常，一启动就发抖，电机转速明显慢，就是霍尔坏了，或接触不好，使其少一个霍尔工作。等等这个问题有很多情况，但不管怎么样，有抖动，和响就是不正常，无刷电机噪音在空转应该不高于35分贝的。

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