伺服电机实际转动的角度要以电机编码器反馈给驱动器的这个数个数值为准，

　　PLC控制伺服电机系统这是个开环控制，有脉冲丢失是有可能发生的，但伺服系统本身是个闭环控制，不可能发生脉冲丢失，电机既不会多转一点也不会少转一点，如果发生发脉冲丢失，伺服驱动器就会报警错误，所以电机编码器反馈给驱动的的这个脉冲数就是电机实际走的角度。

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