看情况情况一，如果电机和机械是硬连，那此问题先单独卸下电机，空载运行，看它抖动否。A，如果抖动，那表示，是驱动器参数不好B，如果不抖动，那表示是机械问题引起其力矩不平衡，处理机械情况二，电机靠同步带与机械连接，那就是驱动参数没有调好。

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