位置控制误差过大警告.这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，1，可能是P2-35的值设定过小；2，马达的负载超出了承受能力；3，扭力极限设定较小；4，位置环，速度环增益过小；可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求

未经允许不得转载：五金工具_五金配件_五金建材_机械设备-森宝五金网 > 急急急！台达伺服电机b2报警，al？台达b2伺服报al004