ENA是使能控制接口，如果想设备在带电条件下人工调整位置，就必须使电机处于“自由”状态。一般驱动器在没有接‘使能’信号时，电机是处于待机带力状态，此时可通过控制ENA信号使电机处于‘自由’状态。这个功能不仅雷赛产品，其他像研控、鸣志、英纳仕、斯达特都有这个功能。

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