先说硬爪:一般车床都用硬爪，车棒料、车毛坯等,夹紧牢靠。再讲软爪，软爪一般软一些，可以是软的钢，铜，铝的材料。软爪可以车，可根据零件车，车好的软爪夹零件可以减少碰伤，提高同轴度，可车带定位软爪，在做精加工，二次装夹，长度有要求等比较有用。另外硬爪夹持力度大，软爪反之。软爪一般夹持质地软的，容易变形的工件。

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