三种可能性比较大:
一是负载惯性太大,而伺服电机的输出扭矩不足;
二是伺服驱动器的参数设置问题,比方说刚性参数之类的; 三是伺服驱动器有问题,工作不稳定,或者是被外界的电磁谐波所干扰导致的
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三种可能性比较大:
一是负载惯性太大,而伺服电机的输出扭矩不足;
二是伺服驱动器的参数设置问题,比方说刚性参数之类的; 三是伺服驱动器有问题,工作不稳定,或者是被外界的电磁谐波所干扰导致的
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