接近开关SQ1与小继电器KA1串联。当接近开关SQ1靠近限位挡铁时，接近开关接通，小继电器KA1得电动作，其常闭触点分开，使接触器KM1断电，从而电机停电。

　　电磁抱闸断电，进行电机制动，电磁抱闸的电源与电机电源进线联接。

　　FR是热继电器。

　　热继电器的工作原理是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。

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