伺服电机机械刚性高低对电机性能的影响体现在以下方面 刚性调高在伺服驱动器一般认为是增大位置环Kp的值,也就提高了到达位置的快速性,同时在到达之后较小的扰动负载很容易克服,然而刚性低的时候,就很难快速到达位置或者会由于负载的阻尼特性造成位置误差。 其实如果你不要求定位快,只要准,在阻尼不大的时候,刚性低,也可以做到定位准,只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢,这在要求响应快,定位时间短的情况下,就会有定位不准的错觉。 可以通过以下方法调整伺服电机刚性
未经允许不得转载:五金工具_五金配件_五金建材_机械设备-森宝五金网 > 伺服调整刚性起什么作用?
热门信息
阅读 (37)
1 电动机和扬声器有什么联系吗?阅读 (11)
2 三速电机绕组的区别?阅读 (6)
3 东方电机中型电机分公司是国企吗?阅读 (5)
4 丰华一小教学质量怎么样?阅读 (5)
5 “河”豚为什么生活在“海”里?搞不懂?