停止电机方式设置不正确。Pn001.0 有三种模式 设置为0是通过DB （动态制动器）来停止电机。 设置为1 是通过DB 停止电机，然后解除DB。 设置为2 是不使用DB，将电机设为自由运行状态 默认值是0

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