根据你说的最有可能是定位销装配误差过大或者本身存在质量问题,导致定位不准无法锁紧。你可先检测一下锁紧发讯开关有没有故障，有没有污染，接线接触是否良好，是否松动，定位齿盘上是否有铁屑。定位反锁时间的参数是否太短，定位相关的插补参数设置是否正确。刀架动作流程：刀号输入——>下换刀指令，刀架运行灯点亮——>定位销松开——>刀架弹起——>刀架电机正转——>刀架到位、核对刀位并发讯、停止正转——>刀架电机反转——>精定到位发讯、电机停转——>刀位压紧发讯——>刀架落下卡紧——>刀位压紧、定位销锁定发讯——>刀架运行灯熄灭，换刀结束

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