p4电机意思就是电机置于变速箱之后，与发动机的输出轴分离，一般是驱动无动力的轮子。（P4大都是把电机放在后桥上，另轮边驱动也被称为P4）

　　原理：P4模式是把电动机放在了驱动桥，直接驱动车轮。

　　优点：转弯的性能更高（不过对于电控的要求也极高），还省去了轮轴和差速器带来的效率损失和额外车重。并且P4布局最大的特点是，电机与发动机不驱动同一轴，这意味着车辆可以实现四驱。而且电机与发动机实际上是通过地面耦合的，工作性质虽然跟其它简单并联很类似，但在车内部不存在任何机械连接。

　　缺点：不能随意在纯电驱和纯发动机驱动之间切换，这意味着前驱和后驱的切换，不利于车辆操控性和舒适性。

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