直流电机动机的转速计算公式：U=CeΦn+IaRa+2ΔUsn=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通。中国的市电使用频率是50hz，所以乘以60秒每分钟是3000转。电动机磁极都是成对出现的，电动机上面所标注的都是极数P，我们要算的都是磁极对数2P。2极电动机就是一对磁极，4极电动机就是2对磁极以此类推......然后再用3000除以磁极对数就是它的转速，我们所算出来的都是同步转速，跟实际都是有转差的，大概2极电动机2850转，4极电动机1440转，6极电动机960转，8极电动机750转

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