1）曲柄摇杆机构

　　若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。

　　用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。

　　2 ) 双曲柄机构

　　如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。

　　3)双摇杆机构

　　铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为

　　双摇杆机构。

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