电压变化是通过占空比的调节改变的。

　　改变频率输出是通过改变开关的动作频率实现的。

　　在理想条件下以电压型PWM为例：

　　直流侧是电容器，然后通过全控器件（如IGBT）做成桥式电路，桥式电路出口处串联由电感，这就是一个典型的电压型PWM电路图。通过IGBT的通断来控制输出的电压电流。

　　注意，因为直流侧是电容器，所以全控器件的出口处的电压必然是幅值等于电容电压的一列占空比任意调节的方波。全控器件的出口处串联有电感，电感电流=(1/L)(du/dt)

　　由此式结合高数不难得出结论，理论上PWM的输出可为任意波形。其输出的电流有效值可通过改变电压有效值来改变，频率可通过改变电压变化频率改变。

　　电流型PWM的分析同理。

　　PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦 你可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：

　　大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 希望对你有帮助。

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