无框电机是转子和定子的子组件集,在传统的电机外壳中没有预先固定。 它们也不带有输出轴(或轴支撑轴承)。 相反,OEM或设计工程师与供应商合作,将无框电机定子和转子直接紧密地集成到机器和框架中。
然而,无框电机的基本操作就像传统的永磁电机和感应电机一样。 无框电机由驱动器供电......它们依据框架尺寸和根据其绕组的电压出售; 大多数杠杆霍尔传感器和编码器反馈高分辨率; 一些是UL列出的,以简化OEM的设计验证。
请注意,一些无框电机,就像任何其他伺服电机系统一样,采用无刷伺服电机的形式来驱动精密轴。 相比之下,其他无框电机如同扭矩电机。 这些直驱电动机通常具有较大的直径和较高的极数,并且其运行速度低于伺服电机。这反过来意味着它们比伺服电机提供更高的扭矩。
无框电机的一个主要优点是极高的刚度。 当然,设计的整体刚度取决于其所有组件的刚度。 传统设计包括带有轴的电机,轴连接到机械传动部件,如皮带和皮带轮,导螺杆或齿轮箱。 轴刚度甚至会对系统稳定性产生重大影响 - 因为它是直径立方的函数。
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