can通讯用的是对等结构，即多主机工作方式，网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向 网络上其它节点发送信息，通讯方式灵活

　　dp通讯用的是主站和从站之间采用轮询的通信方式，支持高速的循环数据通信

　　总体can通迅方式比较方便，dp适合在小范围内用

　　协议，传输距离不同

　　CAN总线的通讯距离和波特率成反比。在位速率为5千比特位每秒的时候达到最大的传输距离10公里。其中一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。

　　pn是profinet的简称，是西门子主推的一种工业以太网标准 dp是profibus总线的一种，本质上属于485总线，通讯速度最快12mbps（实际达不到），一般用于连接远程IO、变频器等，但是已逐渐被profinet取代，例如新一代的s7-1500plc就在cpu模块上自带pn端口，可以用于扩展IO。

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