1. 故障现象：伺服驱动器无法接收脉冲信号，即控制器发送脉冲时电机不转。

　　2. 故障原因：

　　（1） 参数设置错误；

　　① 控制模式: 使用脉冲输入时, 控制模式应为位置控制模式,Pn02 设置为0。

　　② 脉冲接收方式设置错误: 脉冲接收方式分线驱动输入和集电极开路输入两种, 根据脉冲输入类型正确设置参数Pn40( 指令脉冲输入设定)。

　　（2）脉冲接收回路未接限流电阻，导致驱动器内部脉冲接收回路损坏。

　　我也觉得不可能 如果是监控到没有接受脉冲，那就是说你的PLC程序上有问题，不信，你试试，未使能给驱动脉冲，再断掉PLC的脉冲输出接线线，再伺服使能，伺服还能动就见鬼了。

　　伺服驱动器接收不到脉冲，是因为这个功能坏了，赶紧找售后修理吧！

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